?六维力传感器在工业级中的主要应用领域是装配和磨削。打磨是机器人广泛应用的一个领域。根据目前的市场情况，对打磨精度要求较高的行业主要是3C行业，而3C行业劳动力密集程度高，实现自动化改造势在必行。再加上3C行业柔性化需求，还需要一种更加智能化的打磨机器人，以更好地满足市场需求。

　　(六维力传感器)

　　??虽然六维力传感器在机器人自由度上可以达到六个维度自由度，提高了机器人的智能化水平，但是目前六维力传感器在工业市场的使用情况并不是很乐观，尤其是在国内市场，使用六维力传感器的打磨机器人产品并不多。

　　??目前主要用到浮动主轴的方式比较多，单维力控。原因主要有两个重要方面：

　　??1、在对精密打磨要求水平不高的行业，目前的力传感器就能得到满足打磨工序的需要，企业不愿意花更大的代价去购买资产配置了六维力传感器的打磨设备;

　　??2、目前六维力传感器的价格影响相对比较昂贵，更新造项目成本具有较高。

　　??随着5G时代的到来，这一轮创新从新一代信息技术的突破性发展，以及市场需求变化和政策的大力推动。因此，制造业必须通过整合新技术来转型和升级到一个新的水平。

　　??在大数据和物联网的有力支持下，工业加工制造的整个产业链将越来越精细，“柔性”将成为未来工业加工制造的竞争力。