开启M系列控制器编程教学新篇章，学习基础课程——威纶通触摸屏与M控制器Modbus RTU通讯，让我们踏上学习之旅!

　　01、前期准备

　　软件：Sysctrl Studio(PLC编程软件)

　　Utility Manager(HMI编程软件)

　　硬件：M系列控制器(以M511S为例)

　　触摸屏(以TK8071iP为例)

　　02、Sysctrl Studio 工程配置

　　第一步：新建工程　　双击打开软件Sysctrl Studio，新建工程 。点击【硬件设置】，在串口界面进行以下设置。站号默认为1，波特率选择9600bps，协议选择(8,E,1)RTU，主从模式这里选择从站(触摸屏作主站)。

　　第二步：新建变量

　　打开默认POU，在变量声明区右击选择“添加变量”，新建变量并分配到对应地址。分配地址时，需要注意分配装置范围。

　　第三步： 编译通过后，将工程下载至控制器中。

　　03、Utility Manager 工程配置

　　第一步：新建工程

　　(1)打开Utility Manager软件，左上角选择【挑选机型】，选择触摸屏对应的型号系列，点击【EasyBuilder Pro】。

　　(2)点击【开新文件】，选择对应型号【TK8071iP】。

　　第二步：基本配置

　　(1)弹窗中，选择【新增设备/服务器…】

　　(2)【设备类型】选择【MODBUS RTU(Zero-based Addressing)】

　　(3)序号1处，选择COM口对应接口类型。序号2处，波特率、数据位、停止位要和Sysctrl工程设置的一致。

　　工程中变量和触摸屏元件的Modbus地址需一一对应，才可以通讯成功。

　　地址对应有两种方式，一种是HMI符号表(第四部分)，一种是标准Modbus地址计算(第五部分)。

　　可以选择任意一个方式进行地址对应。

　　04、HMI符号表

　　第一步：生成HMI符号表(Sysctrl Studio 工程)

　　(1)点击上方菜单栏【工具】>>【HMI符号】

　　(2)底部出现HMI符号界面，点击【添加工程符号…】,弹窗中选择要添加的变量，点击【确定】。

　　(3)点击【检查工程符号】，变量会被自动分配Modbus地址。

　　(4)点击【生成HMI符号表…】。【生成HMI符号表】界面，【HMI厂商】选择威纶，【通讯方式】选择串口，【连接路径】选择Modbus_Serial。点击【生成…】，保存CSV文件至电脑，后续触摸屏工程中会用到。

　　配置完成后，将工程下载至控制器中。

　　第二步：导入HMI符号表(Utility Manager 工程)

　　(1)名称需要和【生成HMI符号表】-【连接路径】命名一致。

　　(2)点击【工程文件】>>【地址】>>【用户自定义标签】

　　(3)导入CSV文件

　　(4)弹窗表示导入成功

　　第三步：新建元件

　　(1)新建指示灯元件，绑定bool变量data_I0。

　　(2)新建位状态切换开关元件，绑定bool变量data_M0。

　　(3)同样地，新建其他元件并绑定对应的变量。为了便于区分，这里加上文本。

　　第四步：下载工程

　　(1)点击【工程文件】>>【编译】>>【开始编译】。

　　(2)点击【下载(PC->HMI)】，IP处填入触摸屏IP-192.168.1.111，点击【下载】。

　　(3)窗口显示“全部完成”，表示下载成功

　　05、标准Modbus地址计算

　　地址计算关系说明

　　下表适用于M系列控制器和威纶通触摸屏的Modbus地址对应。

　　对应地址的转换方法如下：

　　第一步：新建元件

　　(1)新建指示灯元件，绑定bool变量data_I0。点击上方菜单栏【位状态指示灯】，对应地址选择1x，填入24576 。

　　(2)新建位状态切换开关元件，绑定bool变量data_M0。点击上方菜单栏【位状态切换开关】，对应地址选择4x_Bit，填入0 。

　　(3)新建指示灯元件，绑定bool变量data_Q0。点击上方菜单栏【位状态指示灯】，对应地址选择0x，填入40960 。

　　(4)新建数值元件，绑定int变量data_int 。点击上方菜单栏【数值】，对应地址选择4x，填入100 。

　　data_int的数据类型是int，【资料格式】选择16-bit Signed。【显示格式】部分，【小数点以上位数】填入5，表示元件在触摸屏上可显示的位数。

　　(5)同样地，新建其他元件并绑定对应的变量。为了便于区分，这里加上文本。

　　第二步：元件建立完成后，下载工程至触摸屏。

　　06、通讯测试

　　第一步：设备连接

　　本次教程使用的是M控制器HCM511S-32MT4-D和触摸屏TK8071iP，Modbus RTU通信连接方式如下图。

　　触摸屏COM接口DB9公头引脚定义如下表。

　　第二步：工程测试

　　Sysctrl工程进入监控状态，给变量赋值。

　　同时，触摸屏元件显示对应数值。

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