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你的AGV小车安全性能该升级了!

时间:2023-07-17 11:21:53来源:浙江锐鹰传感技术有限公司

导语:?锐鹰传感基于AGV小车驱动装置的安全需求,开发了更可靠的安全冗余编码器解决方案,保障AGV小车更稳定安全运行。

  锐鹰传感基于AGV小车驱动装置的安全需求,开发了更可靠的安全冗余编码器解决方案,保障AGV小车更稳定安全运行。

  01、行业观察

  AGV是Automated Guided Vehicle的缩写,意即"自动导引运输车"。是以电池为动力源的一种自动操纵行驶的工业车辆。

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  随着国内智能物流、智能仓储、av天天看领域不断发展,AGV市场需求量不断上升,市场规模保持持续增长态势,行业发展前景广阔。

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  02、应用挑战

  然而目前,AGV产业链上游的某些核心零部件当前还与国外品牌有些差距,中国品牌要实现对全球市场的有效开拓,首先实现核心器件、软件和系统国产化,补足“短板”。

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  其中,涉及“安全”的核心部件升级是中国AGV品牌开疆拓土的关键。

  CE认证

  对AGV的安全要求:

  1、机械安全要求,包括负载搬运装置设计要求,稳定性要求,机械制动安全要求等;

  2、电气安全要求,包括充电系统,如电池、电池连接器、充电桩,电机,接触器,导线,电气保护,试验等;

  3、控制安全要求,包括安全装置要求(如紧急停止、警告装置、人员检测装置等),控制安全要求(如充电控制、搬运控制、转向控制、速度控制、行驶控制等),以及低电压,参数错误,机壳故障等。

  为了实现AGV安全功能,驱动模块必须安装可靠的安全冗余编码,这也是对传感行业的一大挑战。

  03、传统传感器方案的不足

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A.冗余式磁编码器

冗余但不安全

  1、只使用了磁原理,当现场仅有一类干扰为强电磁干扰时,编码器失效的概率将大幅上升;

  2、原始信号来源为单磁片+单读头,当磁片或者读头因为某种原因损坏时,系统将控制异常。

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B.磁+光传感技术组合的冗余编码器

安全冗余但不可靠

  1、当它处于灰尘和污垢的工业应用环境中,污染物可能会堆积在编码器盘上,妨碍LED光向光学传感器的透过,导致原始信号的不连续或完全损失,编码器失效,系统异常;

  2、该方案使用两个完全独立的编码器,占用空间大,安装、接线复杂,维护性差。

  04、方案升级目标

  锐鹰传感作为国内专业的传感产品及解决方案供应商,持续关注着AGV行业对于安全性和可靠性更高诉求,为中国制造的AGV产品顺利走出国门提供更有力的支持。

  全新升级的【安全冗余编码器】方案需做到:

  01 真冗余

  两种信号互不干扰、独立处理、双路传输;

  02 高可靠

  能顽强应对恶劣环境;

  03 小体积

  结构紧凑,节约电机体积。

  系统拓扑如下:

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  05、锐鹰产品方案

  依照此产品方案升级目标,锐鹰传感成功研制出L2IMI49系列编码器,实现了稳定可靠的【安全冗余】。

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  01、采用了磁电信号和感应式信号的双重保障,且两种信号互不干扰、独立处理、双路传输;

  02、磁电式原理和感应式原理,都能顽强应对恶劣环境,并且感应式原理具备抗强磁特性,进一步提高可靠性。

  03、安装总高度小于17mm,节约了电机体积;且仅需安装一套编码器,操作更简单。

  06、应用升级

  L2IMI49系列编码器应用在AGV产品上能够实现:

  1、 不惧仓库的脏乱环境,实现信号稳定输出,保证AGV小车按照设定的轨迹和速度安全运行,避免小车失控碰撞;

  2、 磁电和感应式信号同时输出,互不干扰,其中一路用以伺服闭环控制,另一路用于和伺服闭环位置信号实时比较,避免因信号丢失而造成的脱轨、碰撞。

  3、紧凑型结构更易于安装在体积有限的AGV驱动轮中,并且操作更简单,维护更方便。

传感器

  实现AGV小车中驱动模块编码器的的真正安全冗余!保障小车稳定安全运行。

传感器

  锐鹰传感将坚持自主创新,洞察客户需求,发挥团队优势,不断攻克传感技术“卡脖子”核心难题,为行业提供更具价值的产品及解决方案。

标签: 传感器?

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