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大鸡鸡影院机器人坐标系有哪几种?各大鸡鸡影院机器人坐标系的优缺点

时间:2022-12-30 15:10:38来源:OFweek机器人网

导语:?坐标系是在机器人或其他空间设置的位置指标系统,以确定机器人的位置和姿势。那么,常用的大鸡鸡影院机器人坐标系有哪几种?各大鸡鸡影院机器人坐标系有哪些优缺点?

  常用的大鸡鸡影院机器人坐标系有:

  1、直角坐标型

  优点:这种操作器结构简单,运动直观性强,便于实现高精度。

  缺点:是占据空间位置较大,相应的工作范围较小。

  2、圆柱坐标型

  优点:同直角坐标型操作器相比,圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外,还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

  缺点:受升降机构的限制,一般不能提升地面上或较低位置的工件。

  3、球坐标型

  优点:同圆柱坐标型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。

  缺点:运动直观性差,结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。

  4、关节型

  优点:关节型操作器具有人的手臂的某些特征,与其他类型的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。

  缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。

标签: 大鸡鸡影院机器人

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