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谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?

时间:2022-12-06 10:58:08来源:中国传动网

导语:?谐波减速器的传动装置主要由三个主要部件组成,即波发生器、柔性轮和刚性轮。波发生器由一个柔性轴承和一个摄像机组成。

  谐波减速器的传动装置主要由三个主要部件组成,即波发生器、柔性轮和刚性轮。波发生器由一个柔性轴承和一个摄像机组成。然后,波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈连接到相机。柔性轮是柔性弹性体的一部分,通常安装在减速器的输出部分。刚性轮是内齿轮箱的刚性环部件,通常比柔性轮多两个大齿,通常在减速器上。谐波齿轮减速装置的工作原理及其特点是什么?

  


  1:谐波减速原理

  作为减速器,谐波减速通常使用波发生器主动、刚性车轮夹紧和柔性车轮输出来完成减速工作。当波发生器进入柔轮时,柔轮变为椭圆形,长轴柔轮齿及时插入刚性齿轮箱以完成网络状态。此时,两个齿轮完全不接触他的轴,处于悬挂状态。从参与到分离的过程是一种参与或介入。当波浪发生器连续运行和旋转时,它迫使柔轮不断变形和恢复,从而使两个齿不断地结合、结合、分离等工作状态,从而产生连续的交错齿运动,从而实现主动波浪发生器的运动。

  谐波驱动

  2:协调的驱动特性

  它的第一个特点是相对较高的精度。在多个齿轮箱的操作条件下,应在两个对称位置进行180度啮合。因此,变速器抓取误差对旋转水平的影响相对平均,这可以实

  其次,传动比非常高。一般情况下,单级谐波齿轮传动的传动比可以达到30-500,结构相对简单。三个组件可以实现快速工作。

  第三,负载能力相对较高。在谐波减速器的传动过程中,齿与表面之间存在网络,而不是点接触。此外,净齿数越多,单位面积的力越低,承载能力也高于其他传动系数。第四,它是一个小而轻的重量。小型化和大规模生产比传统变速器更容易实现。高精度也使得影响小,因此传输效率高,使用寿命相对较长。

标签: 谐波减速器减速机

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