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凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60 +高创飞拍解决方案与应用

时间:2022-11-17 16:08:54来源:

导语:?当运动是连续折返跑,可以使用SEGMLINE功能提前把需要触发的线段压入FIFO中,此时程序控制运动时不需要在每次运动以后设置下一段的触发数据。增加运动连贯性以及减少CT。

  

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飞拍解决方案与应用拓扑图

伺服驱动器

  飞拍解决方案应用场景图

伺服驱动器

  1、X轴、Y轴走连续插补运动

伺服驱动器

  2、用E4O4接收编码器的位置反馈

伺服驱动器


  3、编码器接收数值与E4O4设定值实时比较,到达设定值,E4O4模块触发口输出5V差分信号从而触发相机拍照

  凌臣科技M60+E4O4高速多段线飞拍

       客户工艺需求:

       1、光谱采集产品边沿数据,要求高速连续动作

伺服驱动器

伺服驱动器

  2、光谱或线激光采集产品边沿数据,要求高速连续动作

伺服驱动器

伺服驱动器

  动作与节拍解析

  传统运动逻辑是在每次扫描前设置线触发,且每一步都等待运动完成。动作不连贯,CT较长

伺服驱动器

  使用M60与E4O4进行连续运动与触发,以提高动作CT,实际项目上帮客户节约800ms的CT时间。

伺服驱动器

  凌臣科技MINI-E4O4产品多段线性触发功能介绍

  当运动是连续折返跑,可以使用SEGMLINE功能提前把需要触发的线段压入FIFO中,此时程序控制运动时不需要在每次运动以后设置下一段的触发数据。增加运动连贯性以及减少CT。

伺服驱动器

  传统线性触发设置一次触发一次线性触发,所以必须在每段衔接除停止运动并且设置触发参数。E4O4SEGMLINE可以避免这个问题,让动作连贯运行。

  凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能

  配合E4O4的SEGMLINE,PCIe-M60提供连续插补下的速度前瞻功能,让运动轨迹的衔接除更加流畅,让整个扫描动作连续不停顿,从而极大的节省了CT。

伺服驱动器

  凌臣采集设备整体拓扑

伺服驱动器

  应用场景1:触发相机飞行中拍照,节约时间

  6个吸头吸住6个产品,经过相机上方拍6张照片,运行到PCB上方的过程中吸头会自动将吸住的产品纠正位置,然后贴到PCB上。

  凌臣科技PLC设定分段位置或者先行位置,伺服驱动器编码器分频输出,模块记录并出发相机。

伺服驱动器

  凌臣科技应用场景2:飞行中触发线激光,测量产品的轮廓,或拼接成3D图像。

伺服驱动器




标签: PLC伺服驱动器编码器

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